自动化冲床上下料机械手急停为什么？
冲床上下料机械手急停一般是由程序控制，
1、人工按下急停按钮，这种情况下一般是由人工在对冲压机械手及冲床进行监控时，发生异常的情况，人工按下急停安钮；
电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，
冲床冲压机械手自动化作业改善了什么？
冲床冲压机械手自动化的应用主要改善了以下内容：
1、冲床的效率，单工位机械手的应用可能效果不明显，
通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化能发挥其效用。
自动冲床机械手多少钱除了关注于冲床机械手的价格外，
冲床自动机械手价格？
冲床自动机械手的价格从几万到十几万，甚至连杆式冲床自动机械手的几十万，都是冲床自动机械手为什么区间这么大呢？主要取决于冲床自动机械的形式，
自动冲床机械手多少钱除了关注于冲床机械手的价格外，还需要另外考虑到是否需要配套的相关设备如：料仓、涂油机、输送带、码垛、翻转工位、定位工装等，