2020年4月24日，黄陵矿业公司副总工程师毛明仓、信息化管理办公室主任黄伟等一行9人，率队到柴家沟矿学习借鉴主斜井胶带机巡检机器人实施项目，柴家沟矿董事长、总经理、矿长李鸿武及机电、生产等其他矿领导和山西戴德测控相关负责人陪同。
主斜井巡检机器人项目是由山西戴德测控技术有限公司与柴家沟矿合作的科研项目。项目于2019年6月开始实施，11月初完成并开始试运行，半年以来运行稳定，数据准确，报表清晰，操作便捷，为矿方解决了生产中的实际难题。以往主斜井巡巷工作由专职巡检工进行人工巡巷，每次少需两人、耗时3-4小时才能完成工作。巡巷期间主胶带运输机不能正常运输作业，影响矿井生产的同时，还存在一定的安全隐患。
山西戴德测控技术股份有限公司，先后获得专精特新“小巨人”企业、高新技术企业、山西省省级企业技术中心、山西省科技成果转化（矿用智能巡检机器人）示范企业等，公司主营：焦化厂巡检机器人、井下变电所智能巡检机器人、巷道巡检机器人和皮带机廊道巡检机器人等。欢迎新老顾客来电咨询！
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井下各种机器人搭载矿鸿操作系统后，可以实现互联互通，并与手机、穿戴设备互联，实现周边环境实时感知，更高精度地、更快速地反映井下的真实状况，提升井下生产作业安全。该系统也支持煤矿行业统一协议，能够灵活部署，统一构建。矿鸿操作系统凭借“一生万物，万物”的开放特性，通过对工业领域的行业应用适配，为企业提供了一个的解决方案。
碰一碰，就能连上系统，知晓设备运行数据。“矿鸿”在行业性地探索出了一条多设备、多接口、多参数统一融合的新途径，形成一套煤矿设备数据通信标准。如今，搭载矿鸿系统的巡检机器人也能实现“一碰即传”的功能，数据实时传输，信息即时交换。
戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。经过十多年的飞速发展，戴德测控已成为资产过亿、年销售过亿的现代化科技型企业，产品远销德国、澳大利亚、南非、智利、秘鲁、马来西亚、赞比亚、印尼、缅甸等国家。
巡检机器人配备各种智能传感器，代替巡检工人完成“听、闻、看、触、思”五感。通过数据分析，确定设备故障及其位置。该系统的投入大大降低了工人的劳动强度，并能实时监测井筒内胶带和有害气体的运行情况。如果发现任何隐藏的故障，可以实时语音报警，避免事故的扩大，大大减少生产过程中的非正常停机时间。