堆码是实现物料储存、搬运、装卸、运输等物流活动，以一定方式堆码一块物料。码垛技术作为一种物流自动化技术，近年来发展迅速。一方面，随着企业的集团化和生产能力的规模化，码垛机的工作能力不断提高，使得传统的在线码垛机向高速发展。另一方面，由于企业的产品是从卖方市场进入买方市场的，企业的生产正朝着多品种、少批次的方向发展，企业不再能承担一条线上一个产品的价格。经常需要多产品生产线，这要求码垛机作为后处理设备，具有处理多种产品的能力。
随着技术的进步，现如今自动码垛机械手的性能已经相当完善了，不仅码垛、而且码垛效果好，甚至可以同时对多种不同的产品进行码垛。但是再好的产品也不可能是没有瑕疵的，在操作过程中由于疏忽或者其它原因，也会出现一些故障，自动码垛机械手也会如此。
为了减少自动码垛机械手在使用过程当中的故障几率，首先在正式操作机器之前要对其进行检测，如果是新购买的自动码垛机械手自然需要进行试运行，确保自动码垛机械手试运行无问题的情况下再正式进行码垛搬运。
码垛机可以来回上下摇摆物体，所以很多人会以为它具有视觉功用，但事实上并非如此。现在企业中运用的码垛机，功用还没有这么强壮，在完结码垛和拆垛的情况下，只需要判别物品的凹凸以及方位可以了。
而完结这一意图的便是码垛机的内置程度，简略的一种码垛机中一般都包含了多种垛型，经过机械定位来找到一个固定的方位，然后依照垛型程序来摇摆，能轻松的完结码垛。而在拆垛的时分，也是依照必定的程序进行的。