直线导轨（linear slider）又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，可分为滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨三种。
直线导轨用于高精或高速直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。在大陆称直线导轨，台湾一般称线性导轨，线性滑轨。
分为方形滚珠直线导轨，双轴芯滚轮直线导轨，单轴芯直线导轨。
直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。 直线轴承主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的机床,折弯机,激光焊接机等等,当然直线轴承和直线轴是配套用的。像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。
在工业机器人领域，直线导轨扮演着至关重要的角色。工业机器人需要精0确的定位和运动能力，直线导轨提供了稳定的运动平台，使得机器人可以在工作区域内进行复杂的任务。不仅如此，直线导轨还可以承受较大的负载，使得机器人能够处理重型物体。
直线导轨还被应用于自动化装置、半导体制造设备、医0疗设备等领域。它们的高精度、高刚性和低摩擦特性，使得这些设备能够保持良好的性能表现并提高生产效率。