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   日期:2023-10-07     作者:常晖电子    浏览:27    评论:0    
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针对无人车(UGV自主跟随目标车辆检测过程中需要对激光雷达(LiDAR数据和摄像机图像进行信息融合的问题,提出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和摄像机进行联合标定的方法。首先,利用激光雷达在梯形标定板上的扫描信息,获取激光雷达安装的俯仰角和安装高度;近红外标准漫反射白板

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为了准确测量焦面光斑的照度,综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素,利用张正友相机定标方法,建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系;研究了焦距主积分透镜的两种类型的焦距主积分透镜的校正和双向漫反射分布函数。测量了它们在焦平面和附位点上的照度分布。采用自主研发的技术工艺,反射率在2-99%之间,可自定义为0.05-3m或更高的漫反射板尺寸,具有近乎的朗伯特性和稳定性,使激光雷达标定得到的测试效果。LIDAR是一种传感器,应用于无人驾驶汽车上,利用脉冲激光和 LED来测量距离。

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喷涂积分球有几种分类

喷涂积分球可以分为以下几种分类:1.按形状分,有圆型、方形两种。其中圆形又分为单光面和双光面(包括半光面和不反光的)。按其功能可分为高纯度无菌及普通两类;小口径主要应用于油墨印刷行业中测定纸张或丝织品等的托印量与粘附性的实验仪器。另外在化妆品方便纸及其它的一些相关行业用作生产过程中的原辅材料的快速分析以及在线检测用等用途的设备上使用较多的是塑料材质的小口积包膜测粉仪和小口积折率计两个型号规格的产品。而大口径主要用于涂料工业中施工黏度的测量,也可用于油漆施工中工人师傅们目测比较难掌握的操作要领提供技术指导作用。聚材料的大口径小球由于表面光滑粒径细密一般不适宜做研磨浆料的填充剂使用是因为可能会引起颜料再分散;2.按照外形来区分的话大体上有内标式喷雾器、外标式喷雾器和内外标识都具备的类型。3.从应用方面来讲主要有手动一体化喷射流管喷、转子搅拌反应釜、自动灌装机(系列)、热泵干燥机、“V”槽混合罐、"S"形轨迹发生器等多种类型的应用。

 
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