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1.将硬齿面减速机排气阀附近的油与其他油分开，油位仅略高于隔墙。
2.将油箱和排气阀移到侧面，以降低油位和油量。
3.底座平面要平整，阀片加弹力。
4.轴封密封结构部位要牢靠，适时进行改换。
5.在油孔上加管子，使油位略高于进油口。
6.设置硬齿面减速机的止回阀机构，停电时自动关闭进油孔。
7.设置油电机和辅助机构，停电机时切断油路。
8.电机口装充气阀。
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摆线针轮减速机的特点：
1.高速比和单极传输轮还可以到达1：87的减速机速比，速率大于90.如果使用多级传输轮，则减速机速比会大。
2.结构紧凑的小规格主要是因为使用了行星传输机理，导入轴导出轴在同一个轴轴上，因此其模型的规格尽可能小。
3.运行平稳，噪音低摆线的针齿数量较大，重叠系数大，机械手段平衡机制，使振动和声音相对较小。
4.使用可靠且寿命长的材料。主要部件由高碳铬钢材料制成，并通过(HRC58～62)的热处理获得高强度。此外，某些变速箱接触使用滚动摩擦，因此耐用寿命长。
经过上述比较，硬齿面减速机与摆线针轮减速机之间的区别是：硬齿面减速机的输出扭矩大于大，摆线针轮减速机的成本比硬齿面减速机高，摆动杆的机械强度轮减速器不大，但摆线针轮减速机的传动比例比硬齿减速器大，但体积比硬齿减速器小。
事实上，每种减速机都有其自身的优缺点，并且具有不同的组装方法。客户一定要根据自己的实际使用情况选择合适的减速机。
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S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机性能特点：
1、斜齿轮和蜗轮组合，结构紧凑，减速比宽。
2、安装方式：底脚安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。
3、输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。
4、和R系列组合能得到更大的速比。