确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数
所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：
1、对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求；
2、货物单元的外形尺寸及其重量；
3、仓库储存区（货架区）的仓位数量；
4、 结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
自动化立体仓库市场快速发展
1、物流装备演进过程
储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。
2、自动化立体仓库的发展
自动化立体仓库在国内的发展历经40年，开始步入快速发展阶段。对制造业来说，自动化立体仓库是仓储工具的一次变革，更是一种精益化的管理理念。
3、自动化立体仓库市场
自动化立体仓库的应用在制造企业内已经越来越多，特别是***、医1药、机械、汽车、食品饮料等行业。
自动化立体库的基础构成高层住宅仓储货架:用以储存货物的钢架结构。现阶段关键有焊合仓储货架和组合型仓储货架二种基础方式。拖盘（车箱）：用以承重货物的器材，亦称工装夹具。煤巷堆垛机:用以全自动存储货物的机器设备。按构造方式分成单立杆和双立杆二种基础方式；按服务项目方法分成直道、转弯和迁移车三种基础方式。这类型的设备包括堆垛机、RGV小车（有轨小车，穿梭板、穿梭子母车等都属于有轨小车），AGV小车（指无轨小车），根据实际情况这些类型的搬运设备可以单独使用，也可以配合使用。皮带输送机系统软件:立体库的关键外部设备，承担将货物运输到堆垛机或从堆垛机将货物挪走。皮带输送机类型十分多，普遍的有辊道输送机，链板输送机，升降平台，分派车，斗提机机，皮带输送机等。AGV系统软件:即全自动导向小车。依据其导向方法分成感应导向小车和激光器导向小车。过程控制系统:驱动器自动化立体库系统软件各机器设备的过程控制系统。现阶段以选用现场总线方法为操纵方式主导。库存量管理信息系统:亦称中央政府电子计算机智能管理系统。是全自动化立体库系统软件的关键。现阶段典型性的自动化立体库系统软件均选用大中型的数据库管理构建典型性的远程服务器/网络服务器管理体系，能够与其他软件（如ERP系统软件等）连接网络或集成化。