IRB 1100主要特点:
紧凑小巧,安装灵活,与前几代机器人相比,IRB 1100机器人设计经过优化,占地面积缩小了10%,重量减轻了20%以上,能够安装在电子制造工厂等多种生产环境中,实现空间的利用。占地面积小意味着可同时部署多台机器人,以协同执行自动化操作,并可利用复杂工具/末端执行器实现更灵活的重载操作。
洁净室 ISO 4:ABB未来还将推出IRB 1100洁净室版本。此外,IRB 1100机器人有两种型号可供选择:一款负载能力为4千克,工作范围为475毫米;另一款负载能力为4千克,工作范围为580毫米。
ABB新推出的这款IRB 120紧凑型控制器身形小巧,它高度浓缩了IRC5的先进功能,将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。
除节省空间之外,新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头(全部信号)及内置式可扩展16路I/O系统,简化了调试步骤。
离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟,为机器人设定位置;还可执行离线编程,避免发生代价高昂的生产中断或延误。
IRB 1200特性与优势:工作站缩小15%,节拍时间缩短10%;可选配食品级润滑;可选配SafeMove标配;IP40 防护等级,可选洁净室、IP67 或铸造II代防护等级;4 条气管、10 路用户信号线及以太网线,从手腕法兰到底座全程内部走线;提供两种型号:700 mm工作范围/7 kg 有效负载;900 mm工作范围/5 kg有效负载;能以任意角度安装;机身小巧,有效工作范围大。
IRB 1600可选配防护等级铸造配备IP67、喷漆,防锈防护且专为恶劣铸造环境定制。高刚性设计配合直齿轮,使这款机器人的可靠性更佳。智能碰撞检测软件进一步增强这款机器人的可靠性。
安装方式柔性多样:支架式、壁挂式、倾斜式或倒置式。选择工作范围为1. 2m的短臂紧凑版本,甚至可以将IRB 1600内置于机器中,同时确保总负载达36kg。齿轮摩擦小,QuickMove和TrueMove可避免不必要的运动,使速度的功耗降低至0.58kW,速度较低时功耗更小。噪声水平低于70dB(A),保证一个良好的低噪音环境。