格雷母线卸料车运用说明01
格雷母线生产厂家武汉知仁测控
卸料小车主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统，输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。卸料小车的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在的仓位或料棚里。为达到一台卸料小车能给不同的料仓或料棚卸料，卸料小车能沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的运行。
目前卸料小车比较先进的控制是采用在中控室远程控制的方式。对小车到达目标仓位和换仓的判断是基于操作台上的仓位信号灯的指示信号：例如1#-8#共8个仓就在操作台面板上设置对应的8个位置指示灯。指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或几个接近开关（或限位开关）得到的。当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时，开关感应到一个信号，送给中控室，从而对应仓的指示灯亮，操作人员就知道小车到达了目标仓，即按停止按扭进行卸料，当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行，直到到达对应的目标仓，信号灯亮后再停下来布料，以此达到换仓的目的。
这里我们检测卸料小车的实时位置是采用格雷母线位置检测装置，将实时位置检测信号传送给系统PLC，系统PLC借助实时位置检测信号控制卸料小车运行。这项技术在我国宝钢、武钢公司等已有多套系统投入运行。该技术具有投资少、技术成熟的特点，现已得到成熟的应用。使用格雷母线位置检测技术，可以提高卸料效率，节约成本，保护设备；同时降低工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康；各类生产安全事故和混料错仓等质量事故的发生；提高自动化控制水平和信息化管理水平，保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。
格雷母线 卸料车自动控制系统说明 09
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实现车地间双向数据交换：
地址信息可以通过自身感应或无线电台、信号拖缆进行传输。格雷母线电缆中增加两对感应环线用于数据感应通信，地面站感应通信单元直接与料场监控系统计算机相连，车上感应通信单元与卸料小车上PLC相连，通过感应通信方式实现卸料小车与料场监控系统计算机的双向通信。
实现联锁控制。
实现卸料小车与地下设备间联锁控制，防止堵料事故。
格雷母线原理02
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数据通信单元工作原理是在格雷母线中增加两对感应环线用于数据通信，通过电磁耦合在发信机和收信机之间传送信息，信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率：10-7。数据通信单元包括发信机、天线箱、收信机、感应环线等部分。
格雷母线定位系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的相对位置来进行位移量检测，是一种比较成熟的非接触位置检测传感器，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。一条格雷母线可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接。格雷姆母线定位系统由四大件构成：格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址。
格雷母线定位系统应用于有轨移动设备定位与集中控制。 格雷码(Graycode)是一种准权码，设格雷码位为n1，则格雷码的权的值为(2n)-1，其符号从左到右正负交替。典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种错误化的编码方式。格雷码母线定位系统，是在消化吸收世界进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。