水下造粒机能把材料和液体加在一起，通过力学和物理效应，使两相具有流变性和表面张力，形成液滴，并将小液滴均匀地分散在高速旋转的碎颗器中。在碎颗器的撞击下，小液滴受到剪切力和撞击力，容易造成断裂和挤压，形成颗粒。
水下造粒机主要由碎颗器、搅拌器、喷雾器、电机、减速器等组成。其中碎颗器是水下造粒机的中心部件，通过碾磨、撞击、剪切等多种方式来破碎和粉碎原料，终形成小颗粒。搅拌器则负责将物料和液体混合，喷雾器将液体雾化和喷洒。电机和减速器则起到驱动各部件的作用。
水下造粒机的处理器通常由一些高压反应容器、高压泵以及温度、压力、流速控制系统等组成。处理器能够将混合溶液的温度、压力、流速等参数加以准确控制并保持稳定状态。
水下造粒机的传动装置负责控制搅拌转速、加热功率的大小以及其他维护工作的动力输出。传动装置通常包括电机、减速器、变频器和柱塞泵等。水下造粒机的搅拌系统可通过可调节的混合参数实现理想的混合和加热效果。搅拌系统包括主轴和其上的一些拳头式带状搅拌板、旋转螺旋形搅拌叶片等。
水下造粒机的原理主要是将原料溶液或悬浮液从喷嘴中喷出，在不断搅拌和撞击的过程中逐渐形成球形颗粒，终在水中形成颗粒悬浮液。整个过程中需要控制喷嘴尺寸、液滴喷射速率、溶液浓度、溶液性质、搅拌强度和环境温度等因素，以控制粒径分布和形状。
水下造粒机的特点颗粒分布均匀：由于水下造粒机的喷射和撞击过程，原料分布更加均匀，从而在细节上得到了更好的控制。进行更多的实验：水下造粒机使试验更加稳定，可进行更多的药品制备实验，从而进行更多的实验研究。减少操作时间：水下造粒机加速了样品制备速度，因此，为制备诸如催化剂、生物标记物等昂贵样品打一个稳定的基础，受孕、锻炼等制备过程变得更加效高。
热切式造粒机是一种使用高温切割物料的粒状设备。它将热塑性材料经过挤出、冷却之后，使用高速切割机对物料进行切割，生成圆形或圆柱形小颗粒，其主要特点是产量高、粒度均匀、产品质量高，适用于加工高分子量的塑料原料；但随着它的产量提高，其造粒质量可能会受到影响。
刮板式造粒机是一种将塑料熔体通过类似于杨-米尔斯刮板的机械结构进行刮削，生成小颗粒的目的设备。其适用于加工高熔融指数的热塑性塑料，比如聚乙烯（PE）、聚丙希（PP）等，而对于低分子量的塑料原料，其产品粒度不稳定，产量也相对较低。