1、支腿型式
汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。
（1）蛙式支腿
这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
（2）H型支腿
这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
（3）X型支腿
这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
（4）辐射式支腿
以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机zhong心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。
（5）摆动支腿
这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。
新购汽车起重机平衡悬架的保养
新车走合行驶500公里时，按规定力矩值紧固前、后U形螺栓螺母；
新车走合完毕（行驶1,500-2,000公里）后，按规定力矩值紧固前、后U形螺栓螺母；并需在每间隔200-300公里行驶里程后，再重复拧紧3次。
车轮的保养
每行驶10,000公里，进行车轮轮毂轴承的保养。拆下车轮及制动鼓，将轮毂轴承清洗干净，再将轮毂内腔中脏的变质的润滑脂清洗掉，将新润滑脂充满轴承内座圈与保持架滚子之间的空隙，并在轴承内外表面涂上较薄一层润滑脂即可装配。
每行驶10,000公里后，车辆的轮胎应进行一次交叉换位。
吊车的安全事故每年每月每周甚至每天都有发生，有时可能就发生在我们身边，以下问题希望大家能对这些吊装事故原因引起重视！
回 转 过 快
吊车在起吊物品之初，一般不会翻车，翻车常发生在回转过程中。这是因为回转会产生离心力，回转越快，离心力越大且方向倾斜，效果等同于超载+歪拉斜吊，十分危险。因此，各位吊友要注意回转速度不应过快。
变幅、伸缩臂操作程序错误
在起吊过程中，如果操作伸臂或趴臂，就会容易发生翻车。因为趴臂和伸臂，都是在给吊车增加负重，是在作“加法”，如果在此之前吊车已经满负荷，继续作“加法”则可能瞬间超载翻车。