一，步进电机的转速要求非常低的情况下，例如转速达到10rpm，此时需要满足扭矩输出，长时间工作的情况下，仅靠伺服本身是不合适的，需要配备减速机。
二，变频器要求转速低，扭矩要求大时，也可以通过减速机实现。例如，伺服系统的转速没有特别的要求，但伺服电机的要求很大，现在的伺服电机的额定扭矩是4N*M，系统的要求达到12N*M时，可以通过增加减速机来实现。一般来说，增加3:1或5:1的减速机可以满足系统的要求。
那么，为什么不选择大功率伺服马达呢？转速低，扭矩充分吗？
伺服电机。
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
发热带来的影响电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。后，减少电机的发热减少发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。