运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效。
自动码垛机主要控制元件：包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。的硬件和由设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
码垛机器人是一种自动化的机器人设备，用于将物料从容器中取出并将其堆叠成包装件。使用码垛机器人时应该注意以下事项：安全防护：码垛机器人可能会产生高速运动和高压电流等危险因素，因此应该采取适当的安全防护措施，例如安装安全护栏和安全门等。维护保养：码垛机器人应该定期进行维护保养，包括清洁、润滑和检查等，以确保其正常运行和安全性能。软件更新：码垛机器人的软件可能会随着时间的推移而出现更新和升级，因此应该定期检查和更新软件，以确保其功能和性能。环境条件：码垛机器人可能会受到温度、湿度和粉尘等环境条件的影响，因此应该确保其工作环境符合其使用条件。人员培训：使用码垛机器人的人员应该接受适当的培训和指导，以确保其正确使用和操作码垛机器人。总之，使用码垛机器人时应该注意安全防护、维护保养、软件更新、环境条件和人员培训等事项，以确保其正常运行和安全性能。