道路清障车按作业水平分成：轻形，中重型及重型。超轻型清淤国作业对象是轻形装货汽车，微型客车及小轿车等，中重型清障车的清淤作业对象是中重型装货汽车，大型客运车等，超重型道路清障车作业对象是超重型装货汽车及重型半挂车汽车系列产品等。
道路清障车按照其应用特性可以分为运输类、起吊牵引类。运输类是将破损的车子牵引到运载车上运出；起吊牵引类是用车里安装起吊牵引设备把毁坏汽车的一端撑起(或吊起来)离去路面，另一端依然碰地，再由起吊牵引式清障车拖离施工现场。
道路清障车主要是以轻型车为主导
道路清障车市场销售主要是以轻型车为主导，2020年中国轻形道路清障车销量为15638辆，约占销量的72.2%;中小型道路清障车销量为3946辆，约占销量的18.2%;超重型道路清障车销量为2076辆，约占销量的9.6%。
近几年来，近年来随着西部大开发、南水北调工程和川气东送建设项目过程的持续加速，公路货运逐步向高速化、规模化、化、集装箱化发展趋势，从而促进重型车行业加快兴起。在这种情况下，超重型道路清障车在市场上业务需求不断扩大，变成我国目前道路清障车销售市场消费关键突破点。
道路清障车的用处
道路清障车的用处：清障车是为确保道路畅通量身定做的型工程项目车辆，是热闹市区和高速路道路交通的主要装备。它能够迅速、立即、快速地消除道路上的安全事故、常见故障、交通车辆，开导公路交通的特殊车辆。
道路清障车的牵引作用：清障车可将一端撑起的车辆牵引走，除此之外，针对挂车车桥未损坏的车辆，可以通过镀锌钢丝绳或牵引杆将安全事故车辆拉走。清障车应具备充足的牵引能力，托起牵引时清障车还应当取得相应的行驶稳定性与机动。