苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。比如说,AGV小车如果需要运动的话,一般都需要电机和驱动器,它们在工作过程中都会产生电容兼容性的问题,有可能会导致传感器收集出现错误,尤其是模拟的传感器,所以在实现过程中要把电机驱动器等设备、传感器的收集部分,以及电源通信部分保持隔离,保证整个系统是能够正常工作的。
AGV小车的应用对制造业的意义:
1. AGV代替了搬运的工人,可以大幅度减少工作量,减少人力成本。
2. 缩短周期,AGV物流系统的合理规划能够加快生产周期,进而加快资金流转。
3. 降低运输费用,AGV自动化物流方案通过合理的设计改善物料搬运效率,并且AGV小车可24小时不停歇作业。
4. 提高产品质量,自动化AGV物流系统,能够减少搬运过程中的损耗,提高零件产品质量。
5. 提高物流管理水平,AGV自动化物流系统能够有效地提升企业生产运作的效率和信息化水平提高安全生产,物流系统合理化有益于改善生产环境,提高安全生产水平。
安全问题对智能AGV小车很重要,负载搬运装置,应设计成在任何操作模式下,包括紧急停止和装卸,负载不能从确定的位置移动。1、机械制动系统,国内的AGV小车普遍没有机械制动系统,多数采用电子刹车,更谈不上满足动作要求和制动要求。
2、安全和功能要求,智能AGV应安装机械制动系统,采用断电制动、电源中断、故障时工作,小车失去速度或转向时工作。
3、制动要求,制动装置要保证AGV小车及其允许的较大负载,能够保持在规定的工作坡度上不溜车,考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况,制动系统在激光雷达的检测范围能够停止智能AGV。
4、稳定性问题,目前大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系,紧急情况下,一旦拍下急停按钮,货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV小车上,未安装安全PLC或安全继电器,未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。