2020年4月24日，黄陵矿业公司副总工程师毛明仓、信息化管理办公室主任黄伟等一行9人，率队到柴家沟矿学习借鉴主斜井胶带机巡检机器人实施项目，柴家沟矿董事长、总经理、矿长李鸿武及机电、生产等其他矿领导和山西戴德测控相关负责人陪同。
主斜井巡检机器人项目是由山西戴德测控技术有限公司与柴家沟矿合作的科研项目。项目于2019年6月开始实施，11月初完成并开始试运行，半年以来运行稳定，数据准确，报表清晰，操作便捷，为矿方解决了生产中的实际难题。以往主斜井巡巷工作由专职巡检工进行人工巡巷，每次少需两人、耗时3-4小时才能完成工作。巡巷期间主胶带运输机不能正常运输作业，影响矿井生产的同时，还存在一定的安全隐患。
山西戴德测控技术股份有限公司，先后获得专精特新“小巨人”企业、高新技术企业、山西省省级企业技术中心、山西省科技成果转化（矿用智能巡检机器人）示范企业等，公司主营：防爆巡检机器人、防爆轨道巡检机器人、轨道防爆巡检机器人和防爆吊轨巡检机器人等。欢迎新老顾客来电咨询！
与以往固定视频监控相比，这款机器人实现了“行走自由”，工作人员设定好巡检任务后，机器人便可沿着轨道“走”起来。同时，因其内置AI功能，它可以根据自身电量选择巡检路程，当电量不足时，它会自动返回“机窝”，启动充电程序。
人“机”搭档，戴德测控自主研发的这款巡检机器人将沿途“看”到的每个托辊的运行状态更清晰地传送到监控画面，同时，它还具有强大的智能化大数据分析功能，能将采集到的数字化信息进行深入处理、分析，准确判断皮带运行状态。
智能机器人的使用，解决了井下环境复杂、倾角大且管控风险大、人员巡检距离长、时间久等多种问题，有效减轻职工劳动强度，降低岗位安全风险，对实现公司减人增效和建设智慧化矿山具有积极的促进作用。
为解决矿井输送带巷道运行过程中输送带托辊和托辊频繁损坏、输送带突然纵向撕裂、巷道积水等问题，公司课题组提出了“矿用自动巡检机器人装置研究”，利用进、的成像装置开发了有效的数学模型；通过工业计算机的高速运行，利用先进的无线充电技术和无线数据传输技术，实时监测和诊断隧道内的各种故障。目的是用机器人技术代替人的眼睛、耳朵、手，开发有效的分析算法，用高速处理器代替人脑，以达到实时、准确的预警功能。
ZDX12矿用移动巡检装置机器人完全可以代替巡检员巡检；无线充电，无线通讯，实时采集存储，实时监控现场图像，声音，温度，烟雾，气体等数据，通过软件自动分析数据，判断是否有设备故障，定位故障，从而降低工人劳动强度，降低劳动风险，及时发现问题，避免事故扩大，大大减少生产过程中的非正常停机时间。