随着自动化需求的不断增加，许多产品在包装后需要码垛。所以自动码垛机很受人们的欢迎，但是每一条自动码垛生产线都需要考虑安全因素，保护工人和设备的安全。建议你安装一些安全控制系统。
一般包装线上的速度还是很快的，所以除了生产线上的包装设备和自动码垛机，不会有人进入。但是，如果设备发生故障，维护人员也会进入该区域对设备进行维护和修理。因此，在该区域的入口处设置安全门，以检测是否有人进入该区域。如果自动码垛机或包装设备与维修人员发生碰撞，相当危险，需要使用安全门并及时停车。
中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。自动码垛机的分类：堆码机,码垛机,自动堆码机,自动码垛机,码垛机器人,机器人。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。
码垛机是一种用于堆叠纸箱的设备。它可以将纸箱按一定的排列放在托盘上，然后进行自动堆垛工作。用它堆码纸箱，可以编制仓库的储运。你知道它的分类吗？很多人可能没有接触过这种设备，自然知道码垛机的分类。
一是按照设备的智能化程度分类。
以前有可能各方面的要求和技术都无法满足，会用到一些机械设备。但是现在，随着这种设备的广泛应用，已经做出了许多改进。从这方面来说，它可以分为机械和码垛机器人设备，其中机器人操作的设备可以根据不同的用途分为许多类别。
二、根据应用行业的不同分类。