桁架机械手的操作及优势:
1、操作简单方便,精度高。
2、操作时只要在触摸屏上设置好进给量,伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度,操作者只需要观看机器是否正常工作,而无需每次调整。
3、PLC系统控制控制自动送料动作,自动夹紧动作和自动裁切动作。采用该机器可以大大减轻操作者的劳动强度,提供生产效率。
4.自动上下料,一人照看4-8台机器,每月一台机床节省6000元工资,提高几倍产量,质量稳定
5.大、多、长、扁、方、圆等异型产品、短轴、长轴也能自动上料。
桁架机械手要完成整个上料过程,需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转,平移等一系列的动作,这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成,具体时间的分配取决于很多因素,根据各种因素反复考虑,对分配的方案进行比较,才能确定。
桁架机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。桁架机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的行程确定之后,可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间,进而确定各动作的运动速度。
桁架机器手是通过指令行事的,基本上好的指令能让桁架机器人好的运行,桁架机器手的所有动作都是根据程序员预先设计的指令行事的。一般来说,在安装调试的时候,会要求厂家派出一到两个人全程配合,目的就是让客户了解和使用车床机器人。
桁架机器手的操作指令
1.允许送料:车床到达原点位置,主床机器人开始到车床取料和放料。
2.主轴低速:控制主车床夹头低速旋转,特殊的时候才会用到。
3.启动开盘松开:主车床的夹头松开,车床中才可以取料和放料,如果夹头是夹紧的状态,是不能放料和取料。
4.主允许车床加工:桁架机器人到达安全位置之后,才可以启动车床进行加工。
5.启动卡盘夹紧:桁架机器人在松开原料时,夹紧工件。
随着劳动力成本的不断提高,越来越多的企业开始关注工业自动化设备这一领域,特别是桁架机器人,它不像传统普标设备那样制作简单,而是以灵活的量身定制、制作方便及功能多样给工业制作行业带来了新的发展商机。数控车床桁架机械手作为一种工业机器人,因其机构简单,近年来得到数控行业的青睐,同时对机床的智能化发展也有重要的意义。