液压伺服系统的特点：
（1）、反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信息进行比较，这就是反馈。反馈（测速装置输出）电压和给定（输入信号）电压是异号的，即反馈信号不断地低消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。
（2）、偏差。要使液缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差信号进行工作的。
（3）、放大。执行元件（液压缸）输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。
（4）、跟踪，液压油缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。
液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀
压力控制阀按用途分为溢流阀、减压阀和顺序阀。
1、溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用于过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。
2、减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀（输出压力为恒定值）、定差减压阀（输入与输出压力差为定值）和定比减压阀（输入与输出压力间保持一定的比例）。
3、顺序阀：能使一个执行元件（如液压缸、液压马达等）动作以后,再按顺序使其他执行元件动作。
液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制流量的称为流量控制阀
流量控制阀
利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为 5种。
1、节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
2、调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。
3、分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。
4、集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。
5、分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。
吸油滤清器：箱外自封式结构，安装在液压油箱的侧部，吸油筒浸入油箱内液面之下，过滤器的滤头暴露在油箱外；液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求(特别是动态性能)。设有自封阀、旁通阀、滤芯污染发讯器等装置。更换或清洗滤芯时，可在箱外进行，拆卸，安装方便；拆卸滤芯后，自封阀自动关闭，防止油箱内油液流出。旁通阀，当滤芯堵塞后，又不得立即停机检修，油液可经旁通阀循环，适时停机清洗或更换滤芯；压差指示器，机械目测结构，滤芯堵塞，影响油液压差，指针摆动，当指向红色范围时，应停机清洗或更换滤芯。滤清器出口安装球阀，在维护检修液压管路时将其关闭，防止油箱中的油液流失。