桁架机器人执行生产、加工任务的驱动装置，其组成有动力、调理以及辅佐的设备。我们常见的一些驱动方式包括液压、气压、机械驱动方式。在运行桁架机器人的时候，操控系统的作用就是指派机械手来完成所需的动作。这一部分是控制机械手的移动方向，通过各类探测器件来反馈移动效果，从而实现不断的微调，让机械手到达的位置，接触到被加工和生产的产品，确保机器人准确的完成生产加工的任务。
机床加工工件是车间生产中常见的工艺，我们可以采用桁架式机械手来实现机器人自动给料加工，然后加工完成后下料的操作。桁架机械手，共有三轴，龙门式布置，稳定性好，横跨在机床的上面，并与机床的基础结构刚性连接（可根据实际固定在地面上）。确保机床与机械手的相对稳定性。夹爪设置在Z轴末端。按照矩阵取料。每个方向的直线运动由伺服电机+减速机+导轨滑块构成。
桁架机械手布局于数控机床的侧建筑立面，占有室内空间小，有利于数控机床的换刀、调节，维护保养等实际操作。此外桁架机械手工程造价较低，具有高的优势。桁架机械手按连机的办法分成单机版桁架机械手、双连机桁架机械手、多联机桁架机械手自动出产线等几类方式；桁架机械手按负载货量又分成轻型桁架机械手、中重型桁架机械手这二种方式。关于采用哪样桁架机械手方式，要根据产品的加工工艺和出产時间、产品的外形和总重量及其客户的具体需要来确定。