早期的卷板机都采用机械式飞轮传动机构和离合器制动控制系统、折弯力通过飞轮的能量而获得，其结构特征与机动压力机相近。接下来小编就给大家介绍一下卷板机的早期结构：
在采用气动离合器制动以前，这些早期设计的卷板机都是通过一个踏杆来控制离合器和制动器的联接机构。在各种所应用的结构当中，常用的是皮带式制动器和锥形离合器。过去，往往由于这些老式结构中制动皮带断裂，离合器堵塞等原因而产生较多事故，因而人们动了许多脑筋改造这些机床。其实如果想要达到符合要求的平面度，其他工艺也是可以的，但是如果采用精密矫平工艺的话，原材料会更加节省。操作者使用‘滑动’离合器来控制折弯速度会加重离合器的磨损，并会使飞轮和离合器表面堆聚起大量的碎屑。一定量的碎屑会引起离合器锥面紧密贴合。这样，滑块会一直上下运行，直到飞轮所有的能量都释放完为止。
由于制动器与离合器是机械联锁结构，因而离合器一合紧，制动器即会自动脱开。制动带断裂也是上述结构经常会发生的一种危险现象，这住往是由于过量调节制动器所造成。连续采样泵生电压，制动单元将重复导通和制止，使体系完成动力制动。这种结构的制动器在操作时会发生“卷曲”效应，从而产生极大的应力。长期超量运转而不经常调换衬料，则必然会使制动带疲劳过度，后导致损坏。
如果材料平面度要求较高，通常使用精密校平机，它们不仅能消除材料纵向卷曲缺陷 ，还能消除横向翘曲和扭曲等缺陷。精密校平机有9~21个矫平辊、有支撑辊，甚至还有中间辊。中间辊的设置减少了校平辊的磨损，而磨损的校平辊会划伤软的材料或抛光过的材料表面。新型的零件液压校平机还配备了校平辊快速更换机构，可以方便地在几分钟内完成校平辊的清洁和更换，缩短了停机时间，并有助于获得更好的校平效果。这种结构就是所谓的“六重轧辊”设计。它适用于矫平两面都非常敏感或表面不能划伤的材料，如进行外观产品的矫平。
中薄板生产线在线的辊式校平机以热校平机数量为多，总的趋势是以发展大校平力的强力六重式校平机为主，该系列设备总体趋势如下：
1、用数字控制系统调整上校平辊位置，并借助自动测厚仪自动控制校平辊负荷和在线过程计算机进行全自动操作。
2、高刚度校平机机座，可满足大校平力条件下的使用，变形小，精度高。
3、为了提高校平效果，校平机出口处的上（或下辊）可以单独调整，且在校平过程中也可以进行调整。
4、上校平辊可以横向倾动，能分别调整各段支撑辊，以改变校平辊的挠曲，消除钢板的单侧或者双侧变浪，使钢板校平变得更完善。
5、下校平辊可以沿校平方向倾斜以调整校平辊负荷。
6、装备液压安全装置和快速松开装置以便在设备过载、卡钢和停电时快速松开校平辊。
7、上下校平辊和支撑辊分别装载各自的框架上，框架及其辊子可以侧向移动进行快速换辊，实现辊系的线外整备（即拥有两套以上的辊系装备供给一套校平机使用）。
8、校平机入口处装有水或压力空气，以清除残留的氧化铁皮。
9、在校平辊入口处安装一弯头压直机，消除头部钢板的上翘。
10、为了避免校平辊辊面的划伤，辊面具有一定的硬度。对六重式钢板校平机必须保证工作辊和支撑辊的辊面硬度有一个差值。