为了保证桁架机械手可以正常工作，则工作环境温度保持在合适的温度，从而有效确保设备性能不会被影响。同时，还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手，也不要用手或者其他含盐份的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨，以及齿轮齿条和轴承，防止生锈。而且即使桁架机械手具备良好的防尘功能，也不能对清洁工作掉以轻心，必须及时清除机械手上的粉尘才能保持工作的良好效果。
工业机器人可以区分编程输入类型和教学输入类型。编程输入类型是通过计算机上编写的操作程序文件RS232串口或以太网等通信方式传输到机器人控制柜。教学输入教学方法有两种：一种是操作人员使用手动控制器（教学操作箱）将指令信号传输到驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和轨迹进行操作；另一种是操作人员根据要求的动作顺序和轨迹直接领导执行机构进行操作。
码垛机器人根据自身形状分为几种，一种是臂式单抓臂机器人，可以根据不同的码垛物品更换不同的机械抓手，另一种是坐标柱码垛机器人，坐标码垛机的标准型号是X，Y，Z三轴可扩展旋转轴C轴。伺服采用全闭环控制模式，断电时不会失去坐标位置。该系统类似于机器人操作系统，配有手持控制器，可根据用户要求定制宏程序和刻制界面。
上下料机械手的使用注意事项：1、注意机械手的夹紧力：在使用上下料机械手时，需要根据物料的不同类型，选择合适的夹紧力，不要将夹紧力设置得太大，不然可能会损坏掉一些加工材料，特别是会对棒料表面造成的损伤。2、注意机械手的开闭范围：通常上下料机械手的开闭范围适中便可，但若是在空间环境允许的条件下，可以尽量增加机械手的开闭范围。