门式起重机其实是桥式起重机的一种变形，主要是将它应用在室外的货场、料场货、散货的装卸作业方面。它的金属结构像门形框架，门式起重机。由于机械设备在承载主梁下安装两条支脚，所以可以直接在地面的轨道上行走。根据不同行业上使用的要求，门式起重机有细分为一下几种。
对于集装箱运输也来说，集装箱龙门起重机就比较合适，这种起重机的拖挂车可以将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，通过集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走。不仅加快了集装箱的周转速度，而且对其它起重设备也是有利的。
我们平时用的的一种是普通龙门起重机 ，因为这种起重机可以搬运各种成件物品和散状物料，只要起重量不超过一百吨，跨度四到三十五米之间的作业都可以，应用范围非常广、适应面也很强。用抓斗的普通电动单梁起重机工作级别较高。
像在一些水电站，我们进行吊运、启闭闸门或安装作业用的都是水电站龙门起重机。这种起重机比较有针对性，起重量在八十到五百吨之间，跨度在八到十六米之间，是属于比较小的了。对于造船业来说，造船龙门起重机就再适合不过了。主要是用来进行船台拼装船体，一般有两台起重小车，一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。
门座起重机大多采用水平变幅系统。
1.重物和臂架系统各自的在变幅过程中几乎无垂直位移。其方法之一是靠增设活动平衡重来平衡臂架系统俯仰时的合成的升降变化这种方法布置较方便,工作也较可靠，应用广泛。方法之二是靠臂架系统的机构特性来保证变幅时合成的移动轨迹接近水平线，无活动平衡重。
2.所吊重物在变幅过程中沿着近于水平线的轨迹移动，可采用补偿法和组合臂架法。补偿法是通过特种储绳系统在变幅过程中自动收放相应起升绳，以补偿臂架升降造成的吊具垂直位移。组合臂架法是依靠组合臂架的机构特性保证臂端在变幅过程中接近水平移动。两种方法都得到广泛应用。
门式起重机作业基本要求
1.确保所有门式起重机能够运行，而且运行不出现任何小问题。
2.保证客户使用的门式起重机不受到外界的干扰。
3.对门式起重机进行保养，不放过每个环节，如果有条件的厂家，可以专门请个维护人员，每天24小时保养，这样做的好处是不会停机，不耽误工程进度。
4.配备了详细的操作图纸和标志，一些安全标示应该没有被遮盖，避免操作出现失误。
5.可以提供一些润滑油，这方便不懂的人加错，提前做好购买，储备到门式起重机下方。
6.门式起重机发生故障时，须1小时内赶到现场。