数控机床机械手会根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率绝1对式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。由于被输送的工件不同，质量也不同，因此，数控机床机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。
数控机床主要特点是：，，低噪音，相比普通车床，自动化程度高，配合自动上料可以组成自动加工单元。现代金属加工行业对率、高利润、低成本加工方式的需求，复合机床已成为机床产品发展趋势之一，作为机床中占有相当比重的车床与铣床如果能够结合起来，无疑将大大提高机床的加工范围和工作效率，提高加工精度等等。自上个世纪车铣复合机床诞生以来，这类机床得到了飞速的发展并得到了广泛的应用。
数控机床为什么钻孔快是因为数控机床拥有较高的主轴转速，从开始数控机床主轴转速12000rpm起步，转速都在逐步提升目前市场上主流的数控机床的转速都在20000rpm以上，有的甚至达到了25000~30000rpm这样的一个转速，高转速主要决定了卧式中心的钻孔速度。上面我们提到了数控机床钻孔速度快主要是由于数控机床主轴转速比较高，其实还有其他的一些因素，一个就是数控机床快速位移块，数控机床快速位移基本都在48M/min以上，高1端的甚至60M/min以上，这也是决定数控机床加工效率不可缺少的部分，第二就是换刀速度快，数控机床拥有和普通加工中心不同的刀库我们通常叫飞碟式刀库，这种刀库换刀速度只需要1秒左右非常的块，这两个因素也对提高数控机床钻孔速度有很大的贡献。