武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。
目前，大型擦窗机还属于发展初期，针对其行走机构的研究鲜有报道。本文对擦窗机行走机构的承重轮进行接触分析，提出基于改善轮轨接触状态的优化方法，对整机运行性能的提升有着较大意义；液压控制系统液压系统控制主要是接收到PWM的调制信号，对高速开关阀和电磁换向阀进行通电断电操作，实现油缸的举升或收缩。对框架结构进行力学性能分析并进行结构改进，可在一定程度上使擦窗机下车部分实现等应力分布，对大型擦窗机的设计与研发、擦窗机技术进步奠定基础。
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进行了引入接触冲击模型的动力学仿1真分析，通过承重轮接触力分析结果确定了由于轮轨间接触约束力的作用而导致轮压值存在震荡变化，获得了擦窗机危险工作位置；
基于赫兹接触理论，推导了结构为双曲率滚轮的承重轮赫兹接触理论计算公式，并采用了有限元弹性和弹塑性分析方法，获得了轮轨接触特性及结构的应力、应变情况；
提出了基于接触分析的参数化优化方法，实现了结构应力、应变与接触应力之间的相互协调，并通过框架结构的改进实现了行走机构与底架的结构等应力设计。
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国1检中心作为国内工程机械领域的顶1级检验机构，受客户委托，在使用单位的见证下，严格执行标准要求，认真履行检测职责，并针对使用环节提出了安全建议，降低了设备安全风险，切实保障擦窗机作业安全。本次检验中执行的检验依据为1新国标GB/T 19154-2017《擦窗机》，于2018年8月1日起正式实施。d）将随机备件中内六角扳手插入起升电机松闸孔，扳动制动闸，将工作平台慢慢放至地面（注意松闸手把必须放一程，停一程，保持低速，以确保工作人员安全着地）。
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擦窗机的安全装置的要求如下：
(1)非封闭轨道的台车或爬轨器应设可靠的行程限位开关， 确保在设计的行程范围内运动。
(2)非封闭轨道的台车、爬轨器应设置行程限位装置，该装 置应能承受擦窗机运行惯性所产生的冲击载荷。
(3)吊臂的变幅应由独立动力驱动。
对于伸缩变幅的吊臂， 应装有伸、缩限位装置。对于仰俯变幅的吊臂，应装有上、下限位装置。
(4)必须设置手动升降机构。当停电或电源故障时，作业人 员能安全撤离。
(5)必须设置限位保护装置，当吊船到达上、下极限位置时 应能立即停止。
(6)卷扬式起升机构必须配备两套制动器，主制动器和后备 制动器。
主制动器应为常闭式，在停电和紧急状态下，应能手动 打开制动器。后备制动器（或超1速保护装置）必须独立于主制动 器，在主制动器失效时能使吊船在1m的距离内可靠停住。