多路换向阀为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，多路换向阀将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。
多路阀是由两个及两个以上换向阀为主体的组合阀，用以操纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的要求，把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一起。多路阀具有结构紧凑压力损失小，滑阀移动阻力不大，有多位功能、寿命长，制造简单等优点，主要应用于工程机械、起重运输机械和其他要求操纵多个执行元件运动的行走机械中。
1.换向和复位时间
交流电磁阀的换向时间一般为0.03～0.05s，换向冲击较大;而直流电磁阀的换向时间为0.1～0.3s，换向冲击较小。通常复位时间比换向时间稍长。
2.换向频率
换向频率是在单位时间内阀所允许的换向次数。目前单电磁铁的电磁阀的换向频率一般为60次/min。
3.使用寿命
电磁阀的使用寿命主要取决于电磁铁。湿式电磁铁的寿命比干式的长，直流电磁铁的寿命比交流的长。
多路换向阀是起重机、叉车等车辆中常用的一种设备，主要是将两个以上的阀块组合在一起，用以操纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的要求，把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一起。所以其作用非常大，且结构紧凑，管路简单，压力损失小，安装简单。很多运输车辆、工程车辆都非常喜欢安装这种设备。
在多路换向阀中，我们都知道它有两种形式，一种是整体式，另一种是分片式，或者说是组合式。这两种形式之间有着怎样的区别呢？一般来说，按照油路连接方式，多路阀可分为并联、串联、串并联及复合油路；卸载方式有中位卸载和安全阀卸载两种方式。这就是它们不同的分类方式。