焦炉巡检机器人项目背景介绍：
目前，大型焦化厂焦炉车间的检修工作大多依靠人工定时巡检和现场值班。然而，对于检查工人来说，在焦炉的地下和层进行日常检查有很大的限制和障碍。重要的是，人工巡检无法及时形成报表和对比历史数据。如果不及时发现和处理隐患，将会造成重大安全隐患，造成重大直接和间接经济损失。
人工检查的缺点:
(1)环境复杂，空间狭小，空气质量差，工作环境温度高，对人工检查造成很大干扰；
(2)容易受个人经验、情绪和主观意识的影响；
(3)频率低、间隔长、不能及时发现的设备故障；
(4)在设备运行的特殊阶段，不能进行人工检查操作；
(5)人工获取的数据难以形成完整的报表和统计；
(6)危险工作场所作业对检查人员的生命安全构成威胁。
戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。公司愿以独有的优势，持续走“专精特新”之路，帮助使用胶带输送机的各行业客户提升安全管理水平，助力煤矿实现“高产、少人无人”的智能化建设目标。
煤矿智能巡检机器人相比以前的固定视频监控，这个机器人实现了“行走自由”。工作人员设置好巡检任务后，机器人就可以沿着轨道“行走”了。同时，由于其内置的AI功能，它可以根据自身的电池电量选择检查路线。电池电量低时，会自动返回“机巢”，启动充电程序。
这款由戴德测控自主研发的巡检机器人，作为人和机器的伙伴，将沿途各个滚筒的运行状态更清晰地传输到监控画面上。同时，它还具有强大的智能大数据分析功能，可以对采集的数字信息进行深度处理和分析，准确判断皮带运行状态。
戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。围绕输送机安全运行的设计思路，研发了与其紧密相关的矿用智能巡检机器人、矿用钢绳芯输送带无损检测系统、矿用输送带纵向撕裂识别装置、矿用固定值守机器人等产品。
在皮带运输隧道中，过去，值班人员必须人工检查设备以确保皮带和设备的安全和可靠运行，通常依赖于工作人员的经验。为了进一步提高巡检的效率和准确性，提高胶带运输的自动化和智能化水平，三道沟煤矿在主运输的、二胶带输送机机头，以及四个面板胶带输送机机头采用了智能巡检机器人。
智能巡检机器人由运行轨道、机器人本体、无线通信、智能充电站、视频监控系统和远程操作系统组成。它长50厘米，宽20厘米，高25厘米，重20公斤。整个身体是蓝色的。
戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。围绕输送机安全运行的设计思路，研发了与其紧密相关的矿用智能巡检机器人、矿用钢绳芯输送带无损检测系统、矿用输送带纵向撕裂识别装置、矿用固定值守机器人等产品，覆盖了输送机与输送带安全运行的关键技术，获得50余项，获得“”成果鉴定3项、省部级科技成果奖5项。
巡检机器人即时掌握地下隧道环境和变电设备运行情况，实现巡检信息同步传输。巡检机器人配备30学聚焦可见光摄像机，实时采集并传输隧道沿轨道方向的整体情况。该摄像机集成了云台、红外热像仪、可见光摄像机和补光灯，可以准确记录设备运行温度、烟雾报警、异物识别、红外探测等信息。通过设备辐射的热红线，可以准确检测设备表面的各种温度数值，形成热图像，直观显示设备的温度分布。一旦发现问题，系统会自动发出警报，实现设备运行故障的提前预测预警，故障检测率达到。