气动平衡器也是助力机械手，又称助力器、平衡吊、平衡器、省力吊具、手动移载机等，是一种无重力化手动称载系统，一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备。选择弹簧平衡器时，除了要考虑悬挂的工具重量外，还要考虑其它附属设备的重量。如焊装车间悬挂电焊钳，除要考虑电焊钳的重量外，还要考虑电缆，水管，气管对平衡器的综合作用力。
将平衡器吊钩悬挂于工作岗位上方的固位或活动点位上，并系好安全绳或安全链，以保证使用中的安全。安全绳出厂时系在平衡器安全孔中。平衡器应在规定的平衡重量范围内使用，否则将影响正常使用。如所悬挂的工具重量小于平衡器规格的下限值，这时会发现，平衡器的平衡状况变差，甚至出现弹簧盒中的保险销弹出而卡死，说明平衡器规格选取大了。使用下一个规格的平衡器即可解决。
从平衡器上取下工具之前将蜗杆逆时针旋转释放弹簧力然后将将止动销杆拉出，顺时针旋转30°，放入槽中，将塔轮锁住，下端用绳索固定在焊钳挂钩或者其他可靠物体上，再取下工具，以防突然卸载后，吊钩快速收回伤人或损坏工具。装上工具后，向下拉平衡器将止动销复位，然后根据负载情况调节平衡力。
平衡器在使用中不得将钢丝绳全部拉出使用，否则，会造成塔轮根部钢丝绳过早疲劳折断，钢丝绳少应保留在塔轮中三分之二圈以上，这样，可以避免塔轮根部钢丝绳的折断。如果在此状态下，工具不处在理想合适的工作位置，可以在平衡器下吊钩上加一段加长绳进行调节。