一般从结构上看，飞艇可分为三种类型：硬式飞艇、半硬式飞艇和软式飞艇。早在九十年代初，国内的一些有识之士，就已经开始收集国外资料，探索着开发了早期的遥控飞艇，技术虽不是很成熟但终究是我们自己的产品，经过不断的改进和创新，逐渐的掌握了这门技术并于1993年正式进入商业广告飞行，取得了非常好的广告效果。硬式飞艇是由其内部骨架（金属或木材等制成）保持形状和刚性的飞艇，外表覆盖着蒙皮，骨架内部则装有许多为飞艇提供升力的充满气体的独立气囊。半硬式飞艇要保持其形状主要是通过气囊中的气体压力，另外部分也要依靠刚性骨架。二十世纪二十年代，一艘意大利制造的半硬式飞艇从挪威前往阿拉斯加的途中穿过了北极点，这是人类历史首先1架到达北极点的。
早在几十年前，国外就把一种的户外广告媒体展示在人们眼前，那巨大的体形，优美的线条，优雅的飞行姿态，顷刻间已深深印入人们的脑海，它就是超大型户外广告媒体——载人飞艇。
载人飞艇它那五六十米身长，十几米的身高以及艇身两侧两幅巨大的广告，缓慢而稳重的飞行，像一个广告巨人漫步在空中，与众多的户外广告相比，傲立群雄，独领风i骚。5、起降场地要求高：俯冲式起降，通常要100m*100m范围内无高大建筑物或构筑物，在城市里要找这样的场地困难。这一新颖的巨型户外广告载体一经出现，立即得到了众多商家的一致看好，成为了户外广告的巨无霸，摩托罗拉、诺基亚、固特异、富士、柯达、阿迪达斯、可口可乐等国外有名品牌都无一例外的在飞艇上做过广告，足见广告飞艇在户外广告媒体界的霸主地位。
摇控广告飞艇的特点及市场优势 ：
一大优点是操作简便：由于是遥控飞艇，就不需要的驾驶员来操作，普通人经过短期的技术培训就可胜任，培训期每单人为七至十天，多人视人数十五至三十天。一名操作员加三名辅助人员就可完成飞行作业，极大的节省了人力资源。
第二大优点是使用简便：遥控飞艇每次飞行前的准备工作为1.5至2小时（包括充气、加油、挂广告条幅、试遥控设备），飞行间隔期间可用绳索固定于凳子上，多日飞行晚间可存放在仓库、车库或有大开门的大厅内，非常的方便快捷。
第三大优点是运输简便；遥控飞艇是由多个部件拼装在一起的（分为气囊、吊仓和尾翼三大部分），不飞的时候体积很小，一辆夏利或小面就可拉走，一辆中巴可连人员带气瓶带飞艇全部拉走，进行多日、多地点的行动飞行。