2016年12月8日，工业和信息化部、财政部联合印发《智能制造发展规划(2016-2020年)》(以下简称《规划》)。《规划》从六个点和八个专项行动阐述了我国当前智能制造发展现状和形势，以及未来5年智能制造重点任务部署、实施的总体布局。
产业升级助推智能机器人发展
中国劳动力价格上涨推高生产成本，被认为是智能工业机器人快速推进生产和研发的原因之一。自2008年1月1日，新劳动法实施以来，中国各地上调了最低工资水平，沿海地区劳动力成本不断攀升，出现民工荒，中国人口红利渐失，一些生产型企业开始外迁。
目前，由于国内人力成本的不断上涨，劳动力就业思维的变化调整，一度以廉价代工形成的中国制造业产能优势也开始松动，大有逐渐向东南亚等劳动力成本更低的国家转移的趋势。发改委宏观经济研究院副院长马晓河表示，中国想靠大量出口拉动国内经济的时代已经结束，所以定要将城镇化、新型工业化作为下一轮经济发展的新动力。下一步的中国的制造业应该向着高端化、分层化、低碳化的工业发展，减少低端生产，增加高端生产。
实际上，我国的机器人研发起步并不晚，据中国机器人产业联盟秘书长宋晓刚介绍，早在20世纪70年代，我国就开始研发机器人。1985年，工业机器人被列入了国家“七五”科技攻关计划研究重点。1990年，工业喷漆机器人PJ-1如期完成，也是我国第一台喷漆机器人。与此同时，其他几种机器人的样机也顺利完成，并分别在一汽、二汽和南京汽车厂建立了自动喷漆生产线、驾驶室焊接线、弧焊工作站等作为应用示范点。
从20世纪90年代初期起，在国家“863”计划支持下，我国工业机器人又在实践中迈进一大步，具有自主知识产权的点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等7种工业机器人产品相继问世，还实施了100多项机器人应用工程、建立了20余个机器人产业化基地。
以现在的国内机器人应用来看，汽车、电子工业是主要的应用领域。但随着科技技术的进步，工业机器人在军事、精细外科和危险作业等领域的逐步展开，工业机器人将具有不可替代的作用。
2013年底，工信部出台了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，意见指出，工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，代表着未来智能装备的发展方向。推进工业机器人的应用和发展，对于改善劳动条件，提高产品质量和劳动生产率，带动相关学科发展和技术创新能力提升，促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义。并要求企业围绕市场需求，选择汽车、船舶、电子、民爆、国防军工等重点领域进行突破核心技术。该意见同时指出，到2020年我国将形成较为完善的工业机器人产业体系，培育出3-5家有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群。
市场和技术是产业做强关键
经过几十年的快速发展，我国制造业规模跃居世界第一位，建立起了门类齐全、独立完整的制造业体系，但与先进国家相比，大而不强的问题突出。由于我国制造业尚处于机械化、电气化、自动化、数字化并存，不同地区、不同行业、不同企业发展不平衡的阶段，发展智能制造面临关键共性技术和核心装备受制于人。
业内人士普遍认为，市场和技术是机器人产业做大做强的两个关键因素，机器人产业如何提高自主创新能力、突破产业化瓶颈一直是备受关注的焦点。
国内机器人虽然经过30多年的发展，在机器人本体、控制系统、电机等部分上所研发的机器与国外无异，但是机器人中的重要零部件，比如：精密减速器、伺服电机等产品，国内企业还是依赖进口。这是因为机器人的减速器和电机对轴承、齿轮的精度要求非常高，而这些部件的加工精度又与数控机床等设备的精度密切相关，在数控机床领域，中国尚处于技术追赶阶段。
《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》一文中，明确提出要开展工业机器人系统集成、设计、制造、试验、检测等核心技术研究，攻克伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、末端执行器、传感器等关键零部件技术并形成生产力。
2015年5月，国务院正式发布《中国制造2025》，再次明确指出机器人作为