控制系统兼容性：外部轴需要与焊接机器人的控制系统兼容，以实现协同运动和编程控制。确保选配的外部轴能够与机器人的控制系统无缝集成，实现准确的运动控制。可扩展性和灵活性：外部轴的选配还需要考虑系统的可扩展性和灵活性。根据预期的未来需求和应用变化，选择具备一定扩展性的外部轴，以便后续的系统升级和功能扩展。安全考虑：外部轴的选配也需要考虑安全因素。让外部轴的设计和功能符合安全标准，具备安全保护装置和紧急停止功能，以保障操作人员的安全。
选配焊接机器人的外部轴需要综合考虑以上因素，并根据具体应用需求进行选择和配置，以实现灵活的焊接操作。
焊接机器人气保焊机是一种采用气体保护焊接的焊接机器人设备，在焊接过程中使用惰性气体（如气、氦气等）作为保护气体，以防止氧气、氮气等空气中的杂质污染焊缝，从而保证焊接质量。它适用于各种钢铁、铜、铝及其合金的焊接，在焊接质量和作业效率上都有很好的表现。气体保护焊接是一种焊接技术，使用惰性或活性气体来保护熔池，以减少氧化、氮化和其他污染物的产生，从而改善焊接质量。在气体保护下进行的焊接过程称为气保焊接。
焊接机器人气保焊机采用全自动化控制，具有高速度、高稳定性和高精度的特点。它可以自动识别焊缝，根据焊接参数进行自适应调整，从而完成复杂的焊接任务。
结合焊接质量和效率的需要，采用焊丝f1.6mm实芯焊丝既能满足连接板的实际焊接需要，又能提高焊接效率。电弧电压和焊接电流电弧电压是短路过渡的关键参数。电弧电压与焊接电流相匹配，可实现小飞溅.焊缝成形良好，焊接工艺稳定。经多次试验，电弧电压确定为20~25V，焊接电流确定为200~260A。焊接速度提高焊接速度、焊接宽度.熔深和余高均减小，容易产生咬边.气孔、未焊透等缺陷;焊速过低，容易产生烧穿.组织粗大.焊接变形大等问题。
通过多次试验，焊接速度定为400~800mm/min，焊接起弧时间为点/0.5s.收弧时间点/0.5s，机器人空走时间平均点/1.5s。