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针轮摆线减速机
针轮摆线减速机是在摆线针轮减速器的基础上重新设计的一种传动装置，摆线减速机广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等输送线、流水线、等机械设备领域中，SB针轮摆线减速器的结构与特点如下：
1）针轮摆线减速机采用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮同时啮合，实现减速传动，省去了普通摆线针轮减速器的等角速W输出机构；
2）结构简单紧凑，整机零部件数比普通减速器减少20%～30%，制造工艺简化，成本低；
3）传动比i=-z3/2（z3为外摆线轮齿数），可以0.5进级；
4）单级传动整机效率达90%～96%；
5）针轮摆线减速机多齿啮合，承载能力较高，运转平稳，噪声低。
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维修和保养方面的常见问题分为定期检查和适当维修两个方面。
摆线针轮减速机的定期检查方面，要求从四个方面进行定期检查：
①要定期检查减速机联结件的同心度与松紧度，只有保证同心度与松紧度的适当，才能够防止设备在飞转矩力量的作用下造成损伤。
②要定期检查减速机的基本情况，具体包括其安装基础、固定螺丝以及运转状况，要保证减速机的平衡运动，并及时将不合理的螺丝或者是安装进行调整。
③要定期检查减速机的油量，油量既不能过高也不能过低，只有油量与视油窗吻合，才能够保证减速机的正常运转。
④要定期进行减速机的换油工作，换油的同时要将减速机的相关设备清洗干净，油量的注入要始终以保证减速机的正常运转和润滑作用的发挥。
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减速机漏油的原因
1、减速机内外产生压力差
减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
3、加油量过多
减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当
在减速机设备检修时，由于结合面上污物清除不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
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摆线针轮减速机运动的机构
目前摆线针轮减速机用于传递动力与运动的机构中， 应用范围广，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，日常生活中常见的家电等。
摆线针轮减速机从大动力的传输工作，到小负荷的角度传输都可以。在工业应用上，具有减速及增加转矩的功能，因此广泛用在减速与扭矩的转换设备。
摆线针轮减速及全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔为偏心套上转臂轴承的辊道，在速比小的减速机中针齿上带有针齿套来减小摩擦。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上廓曲线的特点及其受针齿轮限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出，将低速自转运动传递给输出轴，获得较低的输出转速。