桁架机械手分类
桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。
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桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。
桁架机械手的分类
按横梁的数量分类常见的有以下几类：●悬臂梁机械手●单梁桁架机械手●双梁桁架机械手
按精度分类一般桁架机器人按照定位精度可分为：●高精度桁架机械手，即定位精度＜0.25mm，重复定位精度＜0.05mm；●中精度桁架机械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重复定位精度≤0.1mm；●低精度桁架机械手，即定位精度＞0.5mm，重复定位精度＞0.1mm
正常情况下，在安装车床桁架机械手的使用一些细小点如果不注意，就很容易引起非常大的麻烦。所以下面小编就来给大家分享一下，在安装车床桁架机械手的过程当中，一定要注意哪些情况。
1.首先便是在安装车床桁架机械手的时候，一定要将它的底面给放置平稳。
2.然后就是让车床桁架机械手与安装它的地方进行接触面贴平。
3.然后就是利用工作台上的水平仪来将车床桁架机械手所需要进行安装的部件进行调整水平。