格雷母线定位系统，是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器,位置检测,定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。
行车起重机的种类繁多，从行车起重机自动化程度来分为一般无自动化普通行车、半自动行车和自动化行车三大类。
普通行车：一般普通行车都设有司机室，起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令,司机再操作
设备（联动台）进行工作
起重机的定位系统,特别是一种起重机格雷母线通信定位系统.通过安装在起重臂的天线和敷设在起重臂轨道旁的格雷母线进行电磁耦合,通过移动站位置检测方式来传递起重臂的位置信息,同时通过安装在起重小车上的天线和敷设在起重小车轨道旁的格雷母线进行电磁耦合,通过固定站位置检测方式来传递起重小车的位置信息,使检测过程无机械性接触磨损,能够实现起重机的自动走行,自动堆取料,防止起重机两端掉道,防止起重机发生碰撞等事故.
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