伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
交流伺服电机分为同步和异步电机。同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。作为发电机运行是同步电机zui主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。异步电机负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。缺点是异步电机运行时，必须从电网吸取无功励磁功率，使电网的功率因数变坏。
直流伺服电机的优点与缺点：1)体积小/重量轻，并且效率较高;2)能在低压下工作，制作简易;3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。缺点：1)有必要根据负荷的需求调整伺服;2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;3)电刷会有消耗，需求保养。
伺服电机与步进电机的区别：低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。而交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(fft)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。