潜伏牵引式AGV是比较适合制造业的。潜伏牵引式AGV潜入轮式货架下,小车顶部的牵引梢对货架施加牵引力,带动货架正常运行。其采用的智能搬运系统由中央调度系统工作站、AGV输送线、电控柜、AP等组成,各系统之间通过无线通信和信号电缆无缝连接,构成智能搬运系统。同时可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的变化而变化,提高了企业生产的柔性和竞争力。
潜伏牵引式AGV,自动化程度高、充电自动化、美观,利于提高企业的形象。同时方便快捷,减少占地面积,大大提高了生产效率。
对于智能搬运来说,我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡,以便在物料需要时,AGV搬运机器人可以马上从待命点到搬运物料站点,大大缩减了响应时间,不需要每次都从很远的位置搬运过来。通过AGVS系统合理分配搬运任务给AGV,让离物料搬运点近的AGV去完成搬运任务,从而做到提前搬运的目的。
为了使搬运的效率更快,AGV搬运机器人可以同时每次搬运多个物料单元,可以使用托盘互摞,也可以是多个装载机构,或者采用拖拉的方式。单次批量搬运,提高事情效率。
合理选择AGV搬运机器人:
随着智能机器人的使用越来越广泛,厂家也不断推陈出新,陆续有不同形式的新的搬运机器人出现,而每种机器人都有自己适合的场景和用途。要根据实际需求进行选择。使系统在运行稳定的前提下效率更高。
合理规划交通管制:
应用过AGV搬运机器人的现场可以看到,多台AGV在进行物料搬运时经常会遇到相互影响的情况,造成拥堵。因此项目前期的交通管制规划非常重要。好的交通管制规划可以使多台AGV降低互相堵塞的风险,让系统更加流畅,搬运效率更高。
采用AGV也提高了运输过程中的安全性。对于人力搬运而言,搬运过程中的任何小小失误,都可能造成搬运人员的人身伤害。AGV不仅可以在无人监控的状态下正常运行,同时也可以通过车四周装配的Range Scanner有效躲避障碍物,有效将人员的伤害降到了低点。
此外,AGV的外观设计也可以根据活动空间的具体情况而改变,从而较大限度地利用有限空间,一些AGV甚至可以通过升降改变高度,在货架下自由穿梭。这一特点也有效降低了单位零部件所产生的单位空间成本。