目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行,不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。
穿梭车供电分两种方式:电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电,超级电容充电迅速、供电时间短,一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电,动力电池电力持久,动力足,充电慢,一般需要台穿梭车轮换使用。
随着仓储物流行业步入自动化系统集成时代,以仓储货架为存储主体的设备,已逐步发展为自动化物流系统存储方式,工作主体也由货架+穿梭车+提升机+拣选系统+控制软件+仓库管理软件集成形成系统集成物流存储体系,成为目前主要的存储模式之一。关于智能四向穿梭车 四向穿梭车是指能在平面内四个方向穿梭运行的存储机器人,主要是区别于传统的两向穿梭车(前进和后退)而言的。
与AGV相比较,穿梭车机器人需要在轨道上运行,这是它的劣势,也是其优势。即在固定轨道上运行时,小车的速度将更快,定位将更加准确,控制又相对简单,这都是AGV系统做不到的。
近年电商行业的迅猛发展,使得订单碎片化趋势凸显。而消费者对订单响应速度要求越来越高,加之不断攀升的土地和人力成本,集存储和分拣功能于一体的多层穿梭车系统成为此类场景下主要的物流仓储自动化解决方案之一。
传统仓库只是存放货物的地方,的作用就是保存货物,没有其他的功能。而四向穿梭车作为一种先进的自动化货架设备,四向穿梭车不仅可以使货物在仓库中按要求完全自动存取,还可以与仓库外的生产环节有机连接。便于形成先进的物流体系,提高企业管理水平;使仓库工作人员的工作量大大减少。为制造业提供基于工业4.0和中国制造2025 (信息化、自动化、智能化 、物联网化)的智能管理解决方案 ,实现生产制造智能化 、物流过程自动化。