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摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。
输入轴带着偏心套转动一周，摆线轮上齿廓曲线的特点及受针齿轮上针齿限制，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
安装步骤：
检查两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制作是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能完全重合。包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为安全重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。注意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。
第二步要将摆线轮的其中一片旋转180°，即当中间轴承孔完全重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置一定要记住，好自己画上标记，或记住轮上原来的 标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用180°）。
第三步是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。
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行星减速机内部齿轮选用渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载才能高，运用寿命长、工作平稳，噪声低、输出扭矩大，速比在、功能的特色。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新性减速机。适用于起重运送、矿山、石油化工、建筑机械、器械、轿车和航空等工业部门。
行星减速机具有高刚性，高精度，高传动效率等特色。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来下降转速，提高扭矩，匹配惯量。
行星减速机内部齿轮选用渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，运用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、功能 的特色。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新式减速机。大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、器械、仪器仪表、轿车、船只、和航空航天等工业部门。
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硬齿面减速机采用高强低碳合金钢渗碳淬火加工，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿加工，接触精度高，传动，运转平稳，噪音低;体积小，重量轻，使用寿命长，承载力高，易拆装，安装方便。
硬齿面减速机是利用齿轮的速度转换器将马达的旋转数减速到所需的旋转数，得到大的扭矩。硬齿面减速机是一种精密机械，用于降低转速和增加扭矩;适用于高速轴转速不超过1500转/分钟，齿轮传动圆周速度不超过20米/秒，工作环境温度为-400C-450C。