冷拔机按照床身结构方式，大致可分为三座分离式、框架式两种。按照传动方式，可分为链式、液压传动式、齿条式、丝杠式等各种类型的拔机。
冷拔方钢中冷拔速度控制：
要使钢筋充分变形，就要适当控制冷拉速度，一般以0.5~1.0为宜。同时要求，冷拉到规定的应力和冷拉率以后，随即停拉2~3以后，再放松钢筋，结束冷拉，以给钢筋充分变形的时间。
冷拉型钢的优点：成型速度快、产量高，且不损伤涂层，可以做成多种多样的截面形式，以适应使用条件的需要；冷轧可以使钢材产生很大的塑性变形，从而提高了钢材的屈服点。冷轧成型钢允许截面出现局部屈曲，从而可以充分利用杆件屈曲后的承载力；链式冷拔机在进行连续生产的过程中其生产热轧无缝钢管是采用比较先进的技术，这样就可以获得尺寸更小以及质量较好的无缝管，在进行使用的过程中需要采用其冷拔以及冷轧这样两种方法进行加工。而热轧型钢不允许截面发生局部屈曲。
钢筋冷拔机是加工冷拔钢筋的设备。其种类很多，按不同方式有不同型式的钢筋冷拔机，详见如下：
1）按结构型式分有水箱式钢筋冷拔机、滑轮式钢筋冷拔机、双卷筒式钢筋冷拔机、活套式钢筋冷拔机、直线式钢筋冷拔机、单次式钢筋冷拔机。
2）按拉拔道次分有单次钢筋冷拔机、多次钢筋冷拔机。
链式冷拔机在进行使用的过程中主要是采用其单链传动结构，设备在运行的过程中主要是采用其自动插芯棒装置，在运行的过程中可以实现其型钢、钢管以及圆钢的拉拔加工。
钢筋冷拔机的使用要点
1）启动通风机，观察风道是否畅通，风量是否合适。
2）开机前，应检查拔丝模的规格是否符合规定，在拔丝模盒中放入适量的润滑剂，并在工作中根据情况随时添加。在钢筋头通过拔丝模以前也应抹少量润滑剂。