随着现代物流系统的发展需求更加复杂化、多样化滚筒输送机系统面临较多的挑战一条输送线中各个输送机之间构成复杂的拓扑关系需要特殊的数据结构来描述在复杂输送线结构中从某入口到某出口可能会出现多条路径不同路径根据传送距离、传送时间和一定的约束等存在优劣之分如何选择可行输送路径是本文要解决的路径规划问题目前国内外关于输送线路径规划方法的研究主要基于网格法划分的环境模型运算量较大、实时性较差。链板输送机是一种输送装置，通过使用固定在牵引链上的一系列链板以水平或倾斜方向输送物料，并且单板钢铰接成环形带作为链条的牵引和轴承构件输送机和轴承表面有横向垫片放置在油箱中，传动带通过垫片输出。
滚筒输送机的模块之间需建立连接关系才能形成完整且流通的输送线完成相应的功能这里采用有向图的数据结构来构建输送线复杂连接用邻接矩阵为图结构的储存方式。
螺旋输送机是独跟（一节）或者2节、多节式装配而成，两段间用短轴和法兰刚性联接，使全轴形成一刚性整体，两段间联接处有悬吊轴承支承。为了方便设计、制造和使用，每节均采用相同的大小和规格。常用是两节式螺旋输送机，多节的结构和原理与两节式类似。现以两节式螺旋输送机为例，对多节式螺旋输送机的设计进行分析。二：在使用尼龙带或EP是要求张紧行程较长，当行程不够时也可重新硫化或加大张紧行程来解决。广泛应用于制浆造纸等轻工企业的螺旋输送机，一般可分为一节式和多节式两种。
1．固定式皮带螺旋输送机应安装在坚固的基础上；移动式皮带输送机在运转前，应将轮子对称楔紧。多机平行作业时，彼此间应留出1m以上的通道。螺旋输送机四周应无妨碍工作的堆积物。
2．启动前，应调整好输送带松紧度，带扣应牢固，轴承、齿轮、链条等传动部件应良好，托辊和防护装置应齐全，电气保护接零或接地应良好，输送带与滚筒宽度应一致。
3．启动时，应先空载运转，待运转正常后，方可均匀装料。不得先装料后启动。
4．数台输送机串联送料时，应从卸料一端开始按顺序启动，待全部运转正常后，方可装料。
5．加料时，应对准输送带心并宜降低高度，减少落料对输送带、托辊的冲击。加料应保持均匀。
6．作业中，应随时观察机械运转情况，当发现输送带有走偏现象时，应停机进行调整。
板链式运送机重点应用于化工、水泥、铜山等行业,是物料运送中应用为平凡的设备.能知足企业高负荷连续制作的功课要求,独特适合于块状矿石等大颗粒物料的运送.
板链式运送机组织简易,应用寿命长,安装和爱护起来都格外简便,深受顾客的信任.关于运送物料的分量可达上百公斤,运送长度可达40-80米且应许25°倾角运送,鳞板运送机有用于沿水平或歪斜目标由储仓向破碎机、运送机或其它劳动机械运送百般块状或疏松物料.