在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式，其独有的不同是标识符(ID)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。
在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(SOF)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。
控制场包括标识符扩展位(IDE)，指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro)，为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(DLC)。数据场范围为0~8个字节,其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(CRC)。
应答场(ACK)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1)，这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法，发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收到报文。
报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位，如果这时没有站进行总线存取，总线将处于空闲状态。
配置 CAN 总线终端电阻：
光纤转can模块两条CAN通道内部均已经集成标准120Ω终端电阻，可通过两条CAN总线接线端子之间的拨码开关选择是否接入。
与光纤连接：
can光纤转换器的光纤接口类型可选择SC、 ST两种接口， 传输方式可选择单模、多模两种， 用户在实际使用时只需要选择对应的光纤线即可即插即用。
CAN-bus 总线其自身优点得到越来越广泛的应用，实际现场环境的距离过远或节点分散较多时就要考虑采用光纤连接。成对使用，即可实现消防主机远距离联网。杭州飞畅科技CAN总线光纤转换器已在海湾、利达、松江、泰和安、北大青鸟、西门子、霍尼韦尔、环宇等品牌消防主机中广泛应用。