管板换热器的结构如图1.1所示，管与板之间通过焊接实现连接和密封。目前，在工业锅炉行业管子与管板间的连接大多还停留在使用手工电弧焊的阶段，手工电弧焊效率低、工人劳动强度高，受焊工技术水平制约，全位置焊时，焊缝成型外观极不美观，质量难以保持稳定和一致，性能均一性差。采用焊接机器人自动化的焊接方法能够很大程度解决这些问题，达到、按期完成的目的。
当焊接进行到8～9点区间，运弧高度差需逐渐减小，当到达9点位置时运弧高度应基本等高后快速更换焊条形成接头，继续焊接。当焊接超过9点位置时，9～12点区间我们采用先靠管子侧运弧，后靠板材坡口侧运弧，并且靠管子侧的运弧高度稍高于板材坡口侧。随着焊接继续向12点方向进行，高度差逐渐减小。当焊接进行到12点位置时不能熄弧，仍需继续焊接以超过12点约10mm。
在12点靠有5～10mm处的运弧方式为直线形运弧，并且形成一个较小的斜面，但是靠板子侧焊缝必须饱满！熄弧后，在弧坑处快速点焊一点，以使弧坑饱满并防止弧坑处产生弧坑裂纹及气孔（缩孔）。
3、焊接的发展趋势
（1）焊接材料方面：焊接系统配套的成形材料进行化、系列化、系统化、多样化发展，满足对熔滴过渡、焊缝组织及形状和产品变形的要求，同时在满足产品性能的前提下进一步降低材料成本，提高经济效益。（2）焊接质量方面：开发及优化新焊接系统，针对不同成形材料，控制热输入和残余应力以及焊接工艺参数的协调控制，进一步提升焊接精度和成形零件的性能。焊接技术是直接快速制造金属零件前景的技术之一，具有的优势。