充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
充填系统设计应遵循以下原则：
（1）充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。
（2）优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。
（3）制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措施，尽可能做到满管输送。
（4）仓储规模要保证正常生产，不能出现经常性断料。
充填倍线过大时，尾矿充填站，造成堵管等严重事故；充填倍线过小时，料浆在管道出口的流充填倍线计算公式：
N=L/H
式中：N——充填倍线；
H——充填管道起点和终点的高差；
L——包括弯头、接头等管件的换算长度在内的管路总长度，L=L1+L2+L3+L4+L5。
膏体充填形成大体积固化体，有利于控制充填材料中物质的溶出与迁移，不会对地下水资源造成影响。采空区采用膏体全部充填后，顶底板岩层不会出现结构性破坏，不改变顶底板地下水系结构，也有利于控制和限制充填材料中物质的迁移和影响。膏体充填的一个显著特点是基本不泌水，充填室泌出的水分基本被顶底板的岩石吸收或被工作面排水系统外排，不会对地下水环境产生不利的影响，实际上，由于采空区采用膏体全部充填后，不改变矿井地下水系结构，反而有利于保护地下水源。
膏体经管路泵送到煤矿井下待充填区域后，由于胶结材料的作用可以在短时间内就能够凝结固化到能够自稳并达到脱模条件、达到预定的支护强度，特殊情况下，即使充填体局部达到强度极限破坏后，整个充填体仍具有较高的承载性能。
膏体充填形成大体积固化体，有利于控制充填材料中物质的溶出与迁移，不会对地下水资源造成影响。采空区采用膏体全部充填后，顶底板岩层不会出现结构性破坏，不改变顶底板地下水系结构，也有利于控制和限制充填材料中物质的迁移和影响。