Pad巡检机器人
任务执行----执行任务时，系统应采用深度优先算法，规划出较优路径。机器人将会按照规划出的较优路径进行巡检导航。任务执行前机器人将进行自检，需要满足机器人电量满足，机器人自身正常，地图和机器人匹配等条件时，才可启动巡检任务。任务执行完以后，机器人可以自动倒退到充电桩，对自己进行充电操作，以保证后续执行巡检任务时电量充足。自动充电后，监控界面上该机器人会显示处于正在充电。
机器人控制----系统对机器人控制模式应分为：人工遥控和自主控制两种模式。操作后台可以提供全自主和人工遥控两种指令下发，机器人可自由无缝切换。
Pad巡检机器人
自动巡检模式----机器人自主控制系统应是机器人的大脑，它的主要任务就是控制机器人在工作场景中的运动位置、姿态和运动轨迹、操作顺序及动作的时间。
人工遥控模式----应可以从实时监控页面选择模式进入手动控制系统，手动控制当前机器人的超声波、灯带，补光灯等的开关操作；控制当前机器人暂停当前巡检任务并运动到地图路径上的特指示位置；控制当前机器人前后左右的运动；通过云台控制台上方的变焦变倍滑动条，可以控制当前机器人上摄像头的变倍和变焦。
Pad巡检机器人
园区巡检
园区巡检机器人为园区管理带来了许多便利和效益。巡检机器人在园区巡检过程中的应用，可以有效替代安保人员进行例行检查。能够准确识别车辆违停、乱扔垃圾等违规行为，并进行劝诫和警示。
这样的智能识别功能可以有效维护园区的秩序和环境整洁。对于园区内若有烟雾浓度超出规定阈值，园区巡检机器人也可实时拍摄现场画面回传至终端，并发出警报。同样巡检机器人也配备了夜视功能、能够在低光照条件下进行监控和记录。
这为紧急事件的现场记录和指挥提供了重要的帮助。安保人员可以通过机器人的实时画面，准确了解现场情况，迅速作出决策和行动。
Pad巡检机器人
矿区
矿山巡检机器人在目前主要分为两种形式：轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人。轨道式巡检机器人主要适用于狭长的线性场景，如煤矿巷道和电厂输煤皮带巡检等。
它们可以替代工人对输送带系统进行巡检，检查滚筒、托辊等部件是否损坏，及时发现和处理输送带突发纵撕、坑道积水等问题。 轨道式巡检机器人通过安装在固定轨道上运行，能够自动沿着设定的路径进行巡检。它们配备各种传感器和摄像头，可以获取图像和数据，并进行实时监测和分析。
这些机器人能够准确、快速地巡检煤矿巷道和输煤皮带等设备，提高巡检效率和安全性。