支架或支柱支设时，施于顶板的力叫初撑力。不同类型的支柱形成初撑力的方式也不相同，木支柱靠人力打紧木楔；摩擦式金属支柱靠升柱器；液压支柱靠工作液的压力形成的初撑力。支柱的初撑力大小对顶板的下沉量、下沉速度和支架的稳定性都有很大的影响。初撑力过低，容易造成直接顶下沉、离层，使岩层破碎而发生局部冒顶或引起更大的顶板事故。
支架正常工作时，对顶板能产生的zui大支撑力叫工作阻力。支架对单位面积顶板提供的工作阻力叫支护强度。支架生手的载荷占其工作阻力的百分率叫支撑效率。支架的zui大结构高度与zui小结构高度之差就是支架的可缩量。矿用升柱器基本原理图
气压式全自动升降柱：空气作为驱动介质，通过外置气压动力单元，驱动柱体的上升下降。
液压式全自动升降柱：液压油作为驱动介质。有两种控制方式，即通过外置液压动力单元（驱动部分与柱体分离）或是内置液压单元动力单元（驱动部分放置在柱体内）驱动柱体上升下降。
机电式全自动升降：通过柱体内置的电机驱动柱体的升降。
矿用升柱器基本原理图
升降柱是设置于路面的障碍设施，通过此类产品从而实现对道路车辆的管控。新型可遥控或者按钮操作的升降路障是路障产品中zui具有代表性的产品，是一种为路面车流提供更灵活可行的管控工具。
路障机又称，一旦发生险情，警卫人员通过控制按钮，发出指令，由液压驱动系统使路障装置快速升起，以达到控制车道、封闭大门等需求，zui大程度的阻止车辆强行冲卡，时间保卫生命财产的安全。在加强车站、码头、公共场所的安防工作，保护人身和财产的安全的同时，时间对不法分zi起到威慑作用，使其没有任何机会和幻想。通常情况下，路障设施收缩起来藏于地下，不影响车辆正常通过。一旦发生紧急情况，这些设施就会瞬间启动，在几秒钟之内伸出地面进行有效拦截。矿用升柱器基本原理图
升降柱多安装街道入口或者政府大门入口等地方,起阻挡车辆通过作用,进口品牌有KEY的,挺好的,是机电式的。
升降柱除了可以做到人车分流，还可以起到交通管理的作用。在步行街、商务区、厂区，你可以看到通过使用读卡器，遥控器，计时器等方式控制的升降立柱管理着每个通道，被授权的车辆井然有序进出。不需要保安或者jiao警指挥，大大节约了人力成本。