工具机Z轴氮气平衡缸自动平衡配重系统：1.加工精度高，反应速度快，稳定性强，减低线性负荷。2.体积小，节省能源，维护成本低，应用在数控机器、加工中心机上，可达到48m/min。3.氮气平衡缸自动平衡结构扎实体积小而容易安装在主轴单元的中间重量位置附近;利用其平衡重量，可更有效地减低重力轴向线性伺服马达的负荷，降低电力消耗和发热引起之热变形。
平衡气缸工作原理及应用：重载起重时，首先是对搬运物体的重量进行测量。为了实现这个功能，在气源与执行的气缸之间设置了换向阀和精密减压阀。通过换向阀的接通，精密减压阀工作使执行的气缸与微型储气罐内的气压线性上升。当物体上升并停留在空中时，松开按钮，此时执行的气缸与微型储气罐内的气体压力相等。这时，该气体压力值达到了与搬运物体相平衡的状态。然后通过微型储气罐的气体气压继续控制先导型大流量精密减压阀的工作，进而实现所搬运物体的悬浮搬运。
平衡气缸的结构：1、活塞。活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。