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本文目录一览：- 1、清华大学、蘑菇车联CAMO-MOT算法获nuScenes数据集世界第一
- 2、协鑫能科在浙江杭州、宁波投运10座换电站
- 3、专访 “新兴市场投资教父”墨比尔斯：美联储将加息至CPI增幅之上
2022年8月，清华大学车辆与运载学院李骏院士团队、蘑菇车联提出基于结合外观-运动优化的多模态融合三维多目标跟踪算法“CAMO-MOT（Combined Appearance-Motion Optimization）”，获自动驾驶领域权威评测数据集nuScenes跟踪任务榜单的世界第一名。
蘑菇车联是“车路云一体化”方案的提出者和先行者，具备“车路云一体化”全栈方案相关核心软硬件自研能力。此前，清华大学、蘑菇车联路侧感知数据集被国际顶级学术会议ICRA 2022接收。
ICRA是业界公认的人工智能领域最有影响力的国际学术会议
CAMO-MOT的nuScenes排位意味着李骏院士团队、蘑菇车联在自动驾驶感知技术方面达到世界领先水平。
nuScenes数据集数据规模和难度远超之前的自动驾驶数据集KITTI，完善的传感器数据和充足的数据量使得nuScenes数据集成为自动驾驶领域中使用最广泛的公开数据集之一，是目前世界最权威的自动驾驶评测集。参与 nuScenes 3D多目标跟踪任务的单位包括MIT麻省理工学院（BEVFusion）、阿里巴巴（GTFS）、香港科技大学（TransFusion）、上海交通大学与华为诺亚方舟实验室（AlphaTrack）等国内外知名研究机构和企业。
蘑菇车联自动驾驶汽车大脑
据了解，清华大学李骏院士团队、蘑菇车联提出一种新的基于结合外观-运动优化的多模态融合三维跟踪框架CAMO-MOT，该框架同时使用相机和激光雷达数据融合，显著减少由于遮挡和误检导致的跟踪失败。对于遮挡问题，首先提出一个遮挡状态识别模块，可以多次有效地选择最佳的物体外观特征，减少遮挡的影响。针对错误检测严重影响跟踪效果的问题，设计了一种基于置信度评分的运动代价矩阵，提高在三维空间中定位和目标预测的精度。同时考虑现有的多目标跟踪方法仅对单一类别跟踪的缺陷，构建了多类别损失来实现多类别场景中的稳定多目标跟踪。
蘑菇车联自动驾驶实现复杂目标识别
相机、激光雷达等多源感知数据有助于自动驾驶车辆准确识别周围环境。在此基础上，蘑菇车联构建了路端感知数据，来弥补单车感知的不足，帮助自动驾驶车辆在暴雨、黑夜、视野被遮挡等情况下实现安全行驶。这种车、路融合的技术方案在业内被称为“单车智能+车路协同”，蘑菇车联基于这一技术方案率先提出“车路云一体化”系统级方案，并围绕“车路云一体化”与清华大学推动行业技术进步。
清华大学李骏院士团队致力于研究以智慧城市、智能交通、智能汽车（SCSTSV）为核心理念的未来城市智能共享出行架构及智能共享运载工具，并在此基础上不断探索基于使能赋能融合一体化技术的高级智能网联汽车在各种复杂城市场景下实现更高效、更安全的协同网联驾驶（CCAD）和协同网联运载（CCAM）。三维多目标跟踪（3D Multi-Object Tracking, MOT）是跨越时间维度将连续帧检测的目标序列进行关联，获取不同物体的运动轨迹，是自动驾驶环境感知系统中的重要功能模块，对未来CCAD和CCAM平台系统的性能研发与产品设计有着重要的指导意义。
蘑菇车联拥有全栈自研的自动驾驶系统方案，具备新型道路基础设施建设、构建城市级智慧交通数字底座的技术能力，和城市级自动驾驶公共服务车队运营能力。目前，蘑菇车联项目已在北京、江苏、湖南、河南、云南、四川等落地。
自动驾驶企业蘑菇车联独家服务成都大运会
蘑菇车联与清华大学已在自动驾驶、智慧交通领域开展多项合作。除李骏院士以及猛狮团队合作项目外，蘑菇车联还携手清华x-lab（清华大学创意创新创业教育平台）推出联合创新实践教育项目――清华x-lab蘑菇车联自动驾驶联合挑战实验室，推动产教融合；去年8月，蘑菇车联自动驾驶环卫车驶入清华校园，为后者提供清洁、低碳的教学和生活环境。
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协鑫能科在浙江杭州、宁波投运10座换电站据协鑫电港官微，11月18日，协鑫能科在浙江杭州、宁波两市投运了10座协鑫电港自研换电站。此次落成投运的10个补能站点分别为杭州市的转塘里街站、十号大街站等7座换电站，以及宁波市的萧皋东路站等3座换电站，均为乘用车单通道换电站，主要服务东风风神E70网约车型。单座换电站配备12块备用电池，单日可提供200次换电服务。协鑫电港杭州网约车项目一期规划13座换电站，预计到今年底将陆续全部投运，届时可为近800辆电动网约车提供补能服务。到今年底，协鑫诸暨换电站生产基地可具备25台/月的产能，到明年底将提升至40台/月。
专访 “新兴市场投资教父”墨比尔斯：美联储将加息至CPI增幅之上他说，若CPI保持在当前水平，我相信美联储将继续加息，直至联邦基金利率高于通胀率。
近日，墨比尔斯资本合伙公司（Mobius Capital Partners）创始合伙人，有“新兴市场投资教父”之称的马克·墨比尔斯（Mark Mobius）在南非开普敦接受第一财经记者的视频专访时称：“为了抑制通胀，美联储必须将利率提升至消费者价格指数（CPI）的增幅水平之上。”
加息直到CPI回落
“利率终点将完全取决于CPI数据。”墨比尔斯解释称：“若CPI保持在当前水平，我相信美联储将继续加息，直至联邦基金利率高于通胀率。不过，若CPI增幅回落，那么此轮加息终点也将随之回落。”
墨比尔斯警告称，若美国通胀持续位于8%的高位浮动，美联储恐被迫加息至这一水平之上。
无独有偶，圣路易斯联储主席布拉德（James Bullard）周四（17日）在一次学术演讲中表示，美联储的基准利率最高需要提升至7%，才能对通胀施加下行压力。“为了达到足够的限制水平，政策利率需要进一步提高。”布拉德补充道。
布拉德在演讲中展示的图表显示，基于泰勒规则（Taylor Rule）的联邦基准利率需要达到的“充分限制区”（sufficiently restrictive zone）在5%-7%。
这一预测显然远高于当前市场共识。
目前，芝商所的美联储观察工具Fed Watch Tool显示，到明年6月中旬，美联储加息至5%及以上的概率达到72.9%，加息至6%的概率仅为0.3%。
周三（16日），高盛把对美国联邦基金利率峰值的预测上调25个基点至5%~5.25%。该行预计，美联储将在12月的货币政策会议上加息50个基点，在明年2月、3月和5月的会议上分别加息25个基点。
美国劳工统计局于上周四（10日）发布数据显示，10月美国CPI同比增幅7.7%，为2022年1月以后的最小增幅；剔除波动较大的食品和能源价格后，核心CPI同比增幅6.3%，前值为6.6%。
诚然，明尼阿波利斯联储主席尼尔·卡什卡里（Neel Kashkari）周四（17日）表示，“似乎有一些证据表明，通货膨胀至少正在趋于稳定”，但一个月的数字不能过分说明什么问题，美联储需要继续加息，直到确定通胀已明确达到上限。
卡什卡里将于2023年成为美联储利率委员会的投票成员之一。
墨比尔斯则警告，新冠疫情期间的货币超发和加密货币的兴起，恐大幅削弱美联储货币政策的效果。
“过去两年，太多的货币供给进入美国经济，M2增幅超40%。即使美联储已经制定了一些措施来减少这一货币供应量，但很多人依然觉得自己很富有，且有消费欲望。”他解释道。
“其次，作为财富来源和交易手段，加密货币的使用是美联储无法控制的。”他补充道：“虽然，加密货币占货币供给总量的比例较低。然而，鉴于其流通速度非常高，这一高周转率意味着加密货币的影响力非常高，并削弱了美联储政策的效果。”
投资寻找这些特征
今年以来，美联储大幅收紧货币政策，祭出四次75基点加息，将基准利率从接近零的水平迅速拉升至3.75%~4%。40年来最猛烈的加息步伐导致资本市场巨震，美股美债双双遭到抛售，触发美元大涨。
不过，浸淫新兴市场投资三十多年的墨比尔斯表示：“这并不意味着难觅好的投资机会。”
他建议，投资者不要拘泥于特定行业和国家。
“我们的基金投资于全球各地，从亚洲到欧洲，从南美到非洲，没有限定区域。尽管我认为东南亚，特别是印度的投资回报将非常优异。”他表示，“我建议投资于低负债、高资本回报率的股票和公司。以美元计算每年至少有10%的增长。”
墨比尔斯于1987年至2018年间就职于富兰克林·坦普顿投资公司（Franklin Templeton Investments），期间所管理的新兴市场基金规模从1亿美元扩大至超400亿美元。
墨比尔斯表示，近些年来，美股主要股指被科技板块主导。在紧缩周期中，上述板块往往表现不佳。事实上，一些在指数中权重不大的个股，表现反而极其亮眼。
他补充道：“美元对几乎所有外币汇率均在上涨，一定程度上意味着流入美国的投资和资金量很高，投资者想要来美国投资。虽然目前美股表现不佳，但美国经济仍有巨大的增长空间。”
墨比尔斯表示，对美国企业而言，美元升值导致跨国公司的海外收入（以美元计算）不如从前，但对于那些不依赖海外收益的美股企业而言，其盈利表现不俗。
另一方面，对于那些向美国出口商品的海外企业而言，收入以美元计算，成本以本币计算，从而使其利润率进一步扩大。（在投资时）要小心，不要（因美元升值）把这些企业一并抹去。”他说，“当然，那些持有大量美元债务的海外企业恐怕就会遇到麻烦。”
2月20日0—24时，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例144例。其中境外输入病例73例（上海27例，广东20例，北京9例，广西5例，四川5例，福建3例，天津1例，江苏1例，重庆1例，甘肃1例），含7例由无症状感染者转为确诊病例（广东3例，四川2例，江苏1例，广西1例）；本土病例71例（内蒙古32例，其中呼和浩特市30例、包头市1例、巴彦淖尔市1例；江苏11例，其中苏州市10例、无锡市1例；辽宁7例，均在葫芦岛市；广东6例，均在深圳市；山西5例，均在晋中市；四川4例，均在成都市；云南4例，其中德宏傣族景颇族自治州3例、红河哈尼族彝族自治州1例；黑龙江2例，均在鸡西市），含5例由无症状感染者转为确诊病例（云南3例，内蒙古1例，江苏1例）。无新增死亡病例。新增疑似病例3例，均为境外输入病例（均在上海）。当日新增治愈出院病例42例，解除医学观察的密切接触者1039人，重症病例较前一日增加3例。境外输入现有确诊病例883例（其中重症病例1例），现有疑似病例3例。累计确诊病例13472例，累计治愈出院病例12589例，无死亡病例。截至2月20日24时，据31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告，现有确诊病例1724例（其中重症病例10例），累计治愈出院病例101491例，累计死亡病例4636例，累计报告确诊病例107851例，现有疑似病例3例。累计追踪到密切接触者1582455人，尚在医学观察的密切接触者36791人。